根据不同测量标准可分为布氏、洛氏、维氏、努普式、里氏、肖氏、邵氏以及国际橡胶硬度计等。
1、布氏硬度计
布氏硬度计的原理是用一定大小的试验力（F）把直径为D（mm）的淬火钢球或硬质合金球压入被测表面，保持规定时间后卸除试验力，用读数显微镜测出压痕平均直径D(mm)，然后按公式求出布氏硬度HB值，或者根据D从布氏硬度标准表中查出HB值。

其测量压头一般是球形压头，分为硬质合金球（也称碳化物，测值简写为HBW）和淬火钢球（测值简写为HBS）。同等试验力用两种不同压头测量，HBS值偏小。

该硬度计一般适用于测量铸件，大型工件，对测量样品的表面没有非常高的要求，因此常用于测量原材料，没有经过热处理的工件。缺点是相比于其他硬度计的测量时间稍长一些。

2、洛氏硬度计
其工作原理是在规定条件下，将压头（金刚石圆锥、钢球或硬质合金球）分2个步骤压入试样表面。卸除主试验力后，在初试验力下测量压痕残余深度h。以压痕残余深度h代表硬度的高低。

洛氏硬度计根据试验力的大小分为洛氏和表面洛氏。洛氏试验力范围为：60-100-150kg，适用于大型工件；表面洛氏为15-30-45kg，适用于薄件工件，硬化层等。

洛氏硬度计压头一般有金刚石压头和球形压头，多用于测量频率大的质检单位。

3、维氏硬度计
其工作原理与布氏硬度计相似，是以49.03～980.7N的负荷,将相对面夹角为136°的方锥形金刚石压入器压材料表面,保持规定时间后，用测量压痕对角线长度，再按公式来计算硬度的大小。它适用于较大工件和较深表面层的硬度测定。

维氏硬度计还有小负荷维氏硬度、显微维氏硬度。小负荷维氏硬度试验负荷﹤1.949.03N，它适用于较薄工件、工具表面或镀层的硬度测定；显微维氏硬度试验负荷﹤1.961N，适用于金属箔、极薄表面层的硬度测定。

4、努氏硬度计
努氏硬度计与维氏硬度计原理相似，维氏压头是相对面夹角为136°的方锥形金刚石，努普式压头是相对面夹角为172°的棱体金刚石。

其测量压痕比维氏还要浅，适用于更薄的工件,特别适于测试硬而脆的材料，常被用于测试珐琅、玻璃、人造金刚石、金属陶瓷及矿物等材料。它还可用于表面硬化层有效深度的测定，用于细小零件、小面积、薄材料、细线材、刀刃附近的硬度、电镀层及牙科材料硬度的测试。

5、里氏硬度计
它的基本原理是具有一定质量的冲击体在一定的试验力作用下冲击试样表面，测量冲击体距试样表面1mm处的冲击速度与回跳速度，利用电磁原理，感应与速度成正比的电压。

通常选择其型号是取决于测量样品的薄厚以及质量。若工件质量小于2kg，需与质量大于5kg的支撑体精密耦合；若工件质量范围在2-5kg，需质量大于5kg的物体支撑测量。

6、邵氏硬度计
其工作原理是具有一定形状的钢制压，在试验力作用下垂直压入试样表面，当压足表面与试样表面贴合时，压针面相对压足平面有一定的伸出长度L，以L值的大小来表征邵氏硬度的大小,L值越大，表示邵尔硬度越低，反之越高。